Strona główna

Laboratorium Wirtualnych Technologii Medycznych obecnie prowadzi prace badawcze związane z aplikacjami najnowszych badań z zakresu informatyki, automatyki i robotyki w dziedzinie medycyny. Podstawowy cel to wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości do prowadzenia symulowanych operacji laparoskopowych..

Zakres działalności

  • Bezprzewodowe Sieci Czujników (Wireless Sensors Networks–WSN).
  • Modelowanie i symulacja procedur laparoskopowych.
  • Generacja bazy ruchów elementarnych, modelowanie i identyfikacja ruchu obiektów.
  • Modele i algorytmy detekcji znaczników w problemach analizy ruchu obiektów
  • Modelowanie i identyfikacja ruchu postaci.
  • Międzynarodowe zespoły projektowe”7/24”.

Oferta badawcza

  • Modelowanie i symulacja WSN.
  • Modelowanie i symulacja laparoskopowa.
  • Modelowanie i identyfikacja ruch u postaci.
  • Modelowanie 3D i tworzenie aplikacji AR/VR.

Stanowiska badawcze/aparatura

Trenażer laparoskopowy firmy eoSim SurgTrac

  • Sieć węzłów wyposażonych w czujniki.
  • Stacje zarządzania siecią typu MICA Gateway dla sieci WSN umożliwiające połączenie sieci bezprzewodowej czujników do komputera PC poprzez USB oraz siec Ethernet. Zestawy te pracują pod systemem operacyjnym TinyOS i są programowalne w języku NesC.
  • Stanowiska do symulacji zabiegów laparoskopowych, oparte o urządzenia LapSim 2011 firmy Surgical Science, Szwecja oraz eoSim SurgTrac (Wielka Brytania). Stanowiska umożliwiają wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości do prowadzenia symulowanych operacji – przy ich pomocy rozwijane są w laboratorium nowe metody interakcji Human-Computer.
  • Stanowisko do modelowania 3D oraz tworzenia aplikacji AR/VR.

Dodatkowo:

  • Kamery ToF: Xbox Sensor Kinect, Softkinetic DepthSense 311 i 525.
  • Symulatory laparoskopii: LapSim 2011, eoSim SurgTrac.
  • Zestawy mikrokontrolerów C167 CAN (Infineon).
  • Baza Danych ruchów elementarnych LifeForms.
  • Piętnaście komputerów PC wraz drukarkami.
  • Symulatory modelowania WSN.
  • Oculus RIFT + Touch.
  • Dron DJI Phantom 3.
  • Oculus Quest.
  • Motion Leap.